アルミホイルで静電容量方式のセンサーを作り、arduinoに繋げ、感度を調節しました。加えて音を出すための圧電スピーカーも繋げ、下の段から猫の接触に合わせて「ドレミファソラシド」の音階が鳴るようにプログラムを作成し、これをキャットタワーに取り付けました。